正确答案
串接回路无扰动切换的总体思路是回路投用应该由里向外进行，即先投用好副回路，再投用主回路。
①首先主、副调节器都处于手动状态，按照工艺要求，手动调节调节阀输出，使副对象大体满足主对象所需，此时再投用副回路自动控制。
②副回路自动控制后，此时主回路依旧处于手动状态，手动调节主调节器的输出，并使这个输出与副调节器的设定值大体一致，然后投用副调节器为串级。
③再改变主调节器的设定值，使调节器在改自动时，保证输出不会发生较大的改变，然后投用主调节器为自动，按工艺要求给定主调节器的设定值。回路投用完毕。