在民事诉讼中，撤回自认应当满足的条件有（）。

自认的撤回应满足几个条件：经对方当事人同意，在法庭辩论结束前提出；被欺诈、胁迫或因他人对其实施刑事上应受惩罚的行为所致；证明自认不真实且自认人发生重大误解。