当机构的极位夹角θ=0°时，机构无急回特性。

在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为极位夹角，当θ等于零时，机构无急回特性；当θ（）时，机构具有急回特性。

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无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于（），行程速比系数等于（）。

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凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。

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在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于0°，也可以大于0°。

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铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值（）。

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对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（）所以（）急回特性。

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对心曲柄滑块机构的极位夹角为（）所以没有急回特征。

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在曲柄摇杆机构中，极位夹角θ愈大，则机构的急回运动性质也愈显著。

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平面四杆机构中的极位夹角θ指的是哪个角？说明其意义？

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