从70年代中期到70年代末期，可编程序控制器主要在下列哪方面发展（）。

从70年代末到80年代中期，可编程序控制器初步形成了（）。

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从80年代中期到现在，可编程序控制器的发展主要表现在（）。

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在可编程序控制器的扫描周期内，只有在程序扫描到该（）时，才进行采样。

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当可编程序控制器执行到与编程器交换信息任务时，系统的控制权归：（）。

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从控制功能来分，可编程序控制器的发展经历了四个阶段，第一阶段的产品主要用于（）。

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与高档可编程序控制器相比，中档可编程序控制器一般没有（）功能。

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中档可编程序控制器与低档可编程序控制器相比，其主要的优点是（）。

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电源单元是可编程序控制器的（）部分。

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可编逻辑程序控制器的英文缩写是（）。

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