起重机各机构的转动部位，绝大多数使用滚动轴承，因滚动轴承具有摩擦系数小，润滑材料消耗低，承载能力大，装卸方便，寿命长等优点。

齿条千斤顶的转动部位要经常润滑，根据使用情况，定期拆开清洗，在齿轮齿条部位涂以黄油润滑。

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起重机的载荷特性是起重机及其各机构的载荷率，根据各机构的工作特点，载荷率分为（）、（）、（）三种类型。

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桥式起重机各机构工作构件需要的转速一般为75～100转/分。

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工作忙闲程度则是由起重机各机构在（）内工作的总时数和机构运转（）所决定。

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起重机各机构工作类型按其载荷率和忙闲程度分为（）

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直接驱使各机构电动机运转的那部分电路称为起重机的主回路。

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桥式起重机各机构电动机用电阻器的阻值，可用双臂电桥来进行测量。

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使起重机各机构准确可靠地停止在所需要位置的一种制动装置成为（）

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起重机停止工作期间，对各机构电气设备、电气元件，不用进行检查、清理和润滑。

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