步进电动机在半闭环数控系统中获得广泛应用。

在半闭环数控系统中，位置反馈量是（）

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数控半闭环控制系统一般利用装在电动机或丝杠上的光栅获得位置反馈量

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步进电动机没有反馈机构，结构较简单，主要应用在（）。

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用于数控机床驱动的步进电动机主要有两类：（）式步进电动机和（）式步进电动机。

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脉冲增量插补法适用于以步进电动机为驱动装置的（）数控系统。

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用于数控机床驱动的步进电动机主要有两类：_______式步进电动机和_______式步进电动机。

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什么是半闭环控制系统？试间述其特点及应用，并给出原理图框。

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数控铣床在进给系统中采用步进电机，步进电机按（）转动相应角度。

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闭环、半闭环系统中，控制伺服电机运动的信号是（）。

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