机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。

电动门驱动电机的电压为（）。

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传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。

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减少电动机损耗应着眼于主要损耗分量的下降。从Y系列损耗比例来看，小功率电机（）占主要比例。

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机器语言、汇编语言、高级语言三类计算机语言中，汇编语言使用符号编程，和具体的机器指令无关。

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变频器能用来驱动单相电机。

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目前车用电机驱动领域的研究重点，内容包括（）。

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电动机是用（）的机器。虽然大小悬殊、构造各异，但电动机工作的基本原理相同：（）。

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下列哪项不属于电机驱动系统的要求（）。

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智能控制的理论基础是（）、（）、（）、（）等学科的交叉，智能控制是驱动智能机器自主实现其目标的过程。"

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