简述履带拖拉机行走系的特点。

履带拖拉机的驱动轮只卷饶履带而不在地面上滚动，由履带和地面接触，拖拉机的全部重量都通过履带作用在地面上。履带的接地面积大、接地比压小，因而在松软土壤上的下陷深度小。履带拖拉机的导向轮是履带张紧装置的组成部分，它用来引导履带正确地卷绕，但不能相对机体偏转，不能引起履带拖拉机转向的作用。履带行走装置均为刚性元件，没有轮式拖拉机轮胎那样的缓冲作用，因此它与机体的连接部分应有适当的弹性，以缓和地面对机体的冲击。履带拖拉机履带轨距不能调整。

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