在STEP5编程语言中，（）是系统程序与用户程序之间的接口，借助于它们的编程，可以在启动过程、程序的处理以及出现故障时去影响CPU的动作。

STEP5、STEP7是（）公司PLC产品的编程语言，它采用了结构化的编程方式，程序的组织简单明了，各部分程序标准化。

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在PLC各种编程语言中，顺序功能图是一种表现控制系统宏观顺序及微观执行过程都十分有效的面向图形的编程语言，其文字代号是（）。

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在可编程序控制器的硬件结构中，与工业现场设备直接相连的部分是（）。

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S7 400模式选择器中实现程序执行、编程器只读访问的设置是（）。

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TRICON系统中Tristation1131支持（）语言、梯形图语言、结构文本语言。

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编写STEP7用户程序的工具有（）编程语言。

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在PLC各种编程语言中，属于文本化语言的文字代号是（）。

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可编程序控制器采用软件编程的方式来实现控制功能，继电器是采用（）完成控制功能的。

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在自动调节系统的控制通道中，滞后时间与控制质量的关系是（）。

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