被控过程的数学模型有两种，它们是（）和（）。

建立被控过程数学模型的目的是什么？

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过程控制系统设计的主要步骤：建立被控过程的数学模型、（）、控制设备选型、（）。

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什么是过程通道？什么是过程的控制通道和扰动通道？它们的数学模型是否相同？为什么？

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阀端结构有两种，它们是（）和（）。

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工业上常用的热电阻有两种，它们是（）和（）。

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蛋白质的二级结构最基本的有两种类型，它们是（）和（）。

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超高温灭菌方法有两种主要的超高温处理方法：它们是（）和间接加热法。

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通常叶轮流道投影图有两种形式，它们是（）投影图和（）投影图。

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模糊控制，它具有依赖被控对象精确的数学模型、能克服非线性因素的影响、对调节对象的参数变化具有较强的鲁棒性等优点。

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