需要与动机存在着微妙的界限。下列选项中哪个的描述是最准确的（）

A需要是一种信念和期望，动机是一种内心体验

B动机是一种信念和期望，需要是一种内心体验

C需要一种行动的意图和驱动力，是动机的源泉

D需要驱动人们去行动的直接动力和原因