质量是m，半径是r的匀质圆盘，在铅直平面内绕通过边缘上的一点O的水平轴转动，圆盘在图示瞬间的角速度和角加速度的大小分别是ω和ε，则圆盘的惯性力对点O的主矩的大小是（）。

已知均质杆AB的质量m=4kg，长l=600mm，均匀圆盘B的质量为6kg，半径为r=600mm，作纯滚动。弹簧刚度为k=2N/mm，不计套筒A及弹簧的质量。连杆在与水平面成30º角时无初速释放。求（1）当AB杆达水平位置而接触弹簧时，圆盘与连杆的角速度；（2）弹簧的最大压缩量δmax

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两质量、半径均相同的圆盘，放在光滑水平面上，由静止开始同时受同样的力F作用，但作用点不同，如图所示，则在同一瞬时两轮有：（）

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图示三个质量、半径均相同的圆盘A、B和C，放在光滑的水平面上；同样大小、方向的力F分别作用于三个圆盘的不同点，则惯性力分别向各自质心简化的结果是（）

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均质圆环的质量为m，半径为R，圆环绕O轴的摆动规律为φ=ωt，ω为常数。图示瞬时圆环对转轴O的动量矩为：（）

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图示重物A和B，重力的大小分别为P和Q，且P>Q，匀质滑轮重力的大小为W，半径为r，绳子重力不计。求当重物A速度的大小为v时，整个系统的动量大小为：（）

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半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图所示。已知轮心C的速度为v、加速度为a，则该轮的动能为（）

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图示鼓轮半径r=3．65m，对转轴O的转动惯量J0=0．92kg·m2；绕在鼓轮上的绳端挂有质量m=30kg的物体A。不计系统质量与摩擦，欲使鼓轮以角加速度a=37．8rad／s2转动来提升重物，需对鼓轮作用的转矩M的大小是：（）

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已知：如图所示均质圆环半径为r，质量为m，其上焊接刚杆OA，杆长为r，质量也为m。用手扶住圆环使其在OA水平位置静止。设圆环与地面间为纯滚动。求：放手瞬时，圆环的角加速度，地面的摩擦力及法向约束力。

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（动量矩定理）均质圆柱体的质量为m，半径为r，放在倾角为60º的斜面上，一细绳绕在圆柱体上，其一端固定在A点，此绳和A点相连部分与斜面平行，如图所示。如圆柱体与斜面间的东摩擦因数为f=1/3，求圆柱体的加速度。

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