（）是经济型数控机床按驱动和定位方式划分。

步进电动机式是经济型数控机床按驱动和定位方式划分。

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数控机床的进给伺服系统按驱动方式有（）进给伺服系统和电气进给伺服系统两类。

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数控机床的伺服系统一般包括（）和驱动装置。

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伺服驱动装置通过驱动主轴和（）来实现机床运动。

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何服驱动装置通过驱动主轴和（）来实现机床运动。

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伺服系统的作用是接受来自数控装置（CNC）的指令信号，经（）、驱动机床执行元件随（）运动，并保证动作的快速和准确。

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数控系统的控制对象是伺服驱动装置。

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数控机床按照数控装置功能水平可分为经济型、（）和高级型。

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经济型数控机床的改造主要用于中、小型（）和铣床的数控改造。

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