蜗轮传动是由蜗轮和蜗杆啮合组成，用于传递空间两交叉轴的运动。一般以蜗杆为主动件。

蜗杆正确的啮合条件是：在平面内蜗杆和蜗轮的模数与压力角分别相等，蜗杆的蜗旋升角等于蜗轮蜗旋角。

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在蜗杆、蜗轮传动机构中，通常是蜗轮带动蜗杆转动。

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蜗轮传动用于传递空间两交叉轴的运动，两轴线在空间的交角通常为（）。

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蜗轮传动用于传递空间两交叉轴的运动，两轴线在空间的交角通常为（）。

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在蜗轮、蜗杆传动中，主动件是（）。

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在蜗轮、蜗杆传动中，主动件是（）。

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在蜗杆传动中，若蜗杆（主动件）头数为2，蜗轮齿为60，则传动比为（）。

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在蜗杆传动中，若蜗杆（主动件）头数为2，蜗轮齿为60，则传动比为（）。

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有一蜗杆传动，Z1＝1，Z2＝60，蜗杆传动的效率η为0.7，当蜗轮转速n2＝23.5r/min，蜗杆轴上的转距m1＝1350（N·m）时，求蜗杆的转速n1和蜗轮轴的输出功率Nch。

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