垫片密封按密封原理分为哪几类，并解释？

强制型密封、自紧式密封和半自紧式密封三类。
a强制型密封：完全靠外力（如螺栓）对垫片施加载荷；
b自紧式密封：主要利用介质的压力对垫片施加载荷；
c半自紧式密封：上述两种方法兼而有之

略