凸轮机构的基本组成，其连接副的特点，凸轮机构有何优缺点，这些因素对应用场合有何影响？

凸轮机构属于高副机构，由凸轮、从动件和机架组成。
优点：凸轮机构紧凑；较易设计。
缺点：凸轮与从动件是点或线接触，轮廓曲线容易磨损。
适宜用于传力不大而需要实现比较复杂运动的场合。

略