门型铲式机械采样机的工作原理是什么？

当煤车进入采样点的位置时起落架落下，至采样器的控降托触及煤的表层面时，控降托被子样托起触及采样机电机启动开关而被启动。电机通过减速箱减速后带动曲柄圆盘旋转180度至限位器停止。此时连杆使铲斗翻转90度将煤铲起，接着起落架上升至顶点，由限位开关控制停止上升，同时行走小车横行至煤样卸料点，将煤车进入第二采样点时，由人工启动，横行小车进入起落架第二采样点，由限位开关自动控制停车，停留在第二采样点的空中位置上。接着重复第一采样点的采样动作。整个程序都是由一套带有各种限位开关的控制线路完成。

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