嵌入式系统的软件由哪几部分组成？它们之间的关系是什么？

【1】初始化引导代码；
【2】板级支持包；
【3】嵌入式操作系统；
【4】网络协议栈；
【5】图形用户界面；
【6】应用软件。
初始化引导代码是任何嵌入式系统上电复位后第一个执行的代码。
板级支持包是解决嵌入式操作系统所运行的硬件平台的差异性而编写的代码，是为定制硬件和操作系统之间提供一个接口和支持平台。
嵌入式操作系统处于板级支持包和应用软件之间，应用软件的开发调用操作系统的功能。操作系统的功能以应用程序接口的形式提供。
网络协议栈的运行必须要基于嵌入式操作系统的平台支持。应用软件一般要自主开发，图形用户接口GUI运行于操作系统之上，用户开发与用户交互的应用软件通过GUI的功能调用来实现。

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