何谓齿轮传动？齿轮传动有何特点？

齿轮传动是指由齿轮副组成的传递运动和动力的一套装置。齿轮副是由两个相互啮合的齿轮组成的基本机构，通过两个齿轮上相应齿间的啮合关系，把运动和动力由一个轮传向另一个轮。齿轮传动具有如下特点：齿轮传递的功率和速度范围很大；传动比恒定，传动平稳、准确可靠；传动效率高，寿命长。并且齿轮种类较多，能满足各种传动形式的需要。
齿轮传动按啮合方式分，有外啮合传动和内啮合传动；按齿轮的齿向不同分，齿轮传动有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动和人字齿圆柱齿轮传动和直齿锥齿轮传动。
（1）直齿轮传动。一对相互啮合的直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是要求它们的模、齿形角分别相等，即：m₁=m₂=m；α₁=α₂=α
式中m₁、m₂—主、从动轮的模数；α₁、α₂—主、从动轮的齿形角。
直齿圆柱齿轮的传动比为：i₁₂=n₁/n₂=Z₂/Z₁=d₂/d₁
一般外啮合轮副的传动比控制在5~8的范围内。
齿轮的齿形角是指在平面内，过端面齿廓与分度圆交点处的径向线与齿廓在该点处的切线所夹的锐角用α表示国标规定齿轮分度圆上的齿形角取标准齿形角值，α＝20°。模数是齿距与π的比值，用m表示。模数是齿轮几何尺寸计算中，最基本的一个参数，模数大，轮齿也大，承载能力也强。
（2）其他类型齿轮传动
1）斜齿圆柱齿轮传动  斜齿圆柱齿轮是齿线为螺旋成线的圆柱齿轮简称斜齿轮。国标规定斜齿轮分度圆螺旋线的切线与通过的切点圆柱面直母线之间所夹的锐角称为斜齿圆柱齿轮螺旋角，用β表示。斜齿圆柱齿轮传动适用于传动平稳性要求较高的两平行轴之间的传动。
斜齿圆柱齿轮的啮合条件是：两齿轮法向模数相等；法向齿形角相等；两齿轮螺旋角的大小相等而旋向相反。即：m_n1=m_n2=m；α_π1=α_π2=α；β₁=β₂
式中  m_n1、m_n2—主、从轮的法向模数；
α_π1、α_π2—主、从轮的法向齿向角；
β₁、β₂—主、从轮的螺旋角。
2）直齿锥齿轮传动  锥齿轮是分度曲面为圆柱面的齿轮，当其齿向线是分度圆锥面的直母线时，称为直齿锥齿轮。直齿锥齿轮传动用于空间两相交轴的传动。国标规定，锥齿轮基本参数的标准值在齿轮的大端，尺寸作为计算尺寸。直齿锥齿轮的啮合条件是：两齿轮大端的模数和齿形角分别相等，即：m₁=m₂；α₁=α₂=α
式中：m_n1、m_n2—主、从轮大端的模数；α₁、α₂—主、从轮大端的齿形角。
直齿锥齿轮的传动比为：
i₁₂=n₁/n₂=Z₂/Z₁=d₂/d₁

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