线针轮行星传动以其独特的优点，在现代传动机构中正日益得到广泛应用，试述其主要优点。

行星齿轮传动的运转噪声小、传动效率高、传动速比大。

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掘进机有些减速器采用行星齿轮传动，是为了获得较大的速比。

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与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点：（）。

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在一般机构传动中，应用最广的带传动是（）。

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链式起重机在构造上有齿轮传动和蜗杆传动两种。

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向心推力轴承在传动机构中是承受（）载荷的。

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在每个传动系统中，只处于终端的主轴位置是（）确定。

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当外啮合的一对齿轮，在轴线平行传动时，两轴的回转方向（）。

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我们在日常工作中常见的机械传动有哪几种形式？

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