根据电路图分析PGM-48钢轨打磨车打磨电机的控制原理。

打磨电机是由主发动机供电。回路中包括一个50安培的空气开关，一个电磁触点和过载自保器。
⑴电机的启动：
当空气开关闭合，过载保护器未动作时，计算机发出启动电机的命令，通过模块使1－M电磁开关的线圈得电。其常开触点闭合，电机启动电源控制回路被接通，电机被启动；
⑵电机过载保护后的电机启动：
此时电磁开关线圈控制回路中的过载自护器的常闭触点1-0L断开，常开触点闭合，使ILR复位继电器得电，其常闭触点断开，使电磁开关线圈控制回路断开其常开触点闭合。电机过载模块得电，给计算机一个过载信号，显示该电机过载。当电机停转后，过载保护器触点恢复，此时计算机通过复位模块使复位继电器动作，将其触点恢复，电机可重新启动。

略