对标准圆柱齿轮正常啮合，已知：模数m=4mm，大齿轮Z₂=42，小齿轮Z₁=17，小齿轮为主动齿轮，大齿轮为从动齿轮，主动齿轮的转速为n₁=800r/min. 试求：1）中心距a；2）传动比i；3）大齿轮转速n₂。