要使下图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间t_p为2s，试确定K和k_f的值。

一阶系统的阶跃响应中，超调量（）。

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典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示， 1）计算系统的固有频率和阻尼比； 2）确定系统的闭环传递函数。

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欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

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过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

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临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

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高阶系统的单位阶跃响应的稳态分量取决于系统（）。

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高阶系统的单位阶跃响应稳态分量取决于（）

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简述高阶系统的单位阶跃响应组成及其影响因素。

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一阶系统的单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）

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