采用复合铰链，可以使机构工作起来省力。

铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构可以采用（）。

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何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？

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计算下图机构之自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，应加指明。

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计算题：计算图示机构的自有度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出

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如图的平面机构，试求其自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度请指出）。

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计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

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计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束

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计算题：计算机构的自由度，若有局部自由度、复合铰链或虚约束，说明所在位置。

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计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

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