碳有哪三种同素异形体？
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常用的齿轮有三种分别是（）；（）和蜗杆齿。
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告警模块的输出电压控制方式有三种，分别是（）和（）。
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沥青混合料试件的制作方法有三种分别是（）。
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向有机物分子中引入卤素的方法有三种分别是（）（）（）。
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指令周期有三种，分别是单周期指令，双周期指令和（）指令。
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针对不同的调制方式有三种解调方式，分别是（）、鉴频、和鉴相。
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桥梁工程的受力构件有三种基本的受力方式分别是拉、（）、弯。
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MOTOMAN机器人上有三种安全模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。
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