双向可控硅元件按照门极板和主端子极性的可能组合，下列触发方式正确的是（）。
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主电路中采用的保护装置有（）。
直流电动机调速方法有哪几种（）。
改变直流电动机的转动方向的方法有（）。
伺服电机有哪几种（）。
直流电机电枢绕组出线端用（）表示。
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直流电机换向极绕组出线端用（）表示。
直流电机他励绕组出线端用（）表示。
直流电机串励绕组出线端用（）表示。
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