闭环控制系统的反馈装置装在（）。

半闭环系统的反馈装置一般装在（）。

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数控编程数控闭环伺服系统的速度反馈装置装在（）。

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数控半闭环控制系统一般利用装在电动机或丝杠上的光栅获得位置反馈量

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闭环控制系统的位置检测装置安装装在（）。

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半闭环控制系统的位置检测装置装在：（　）。

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闭环控制系统的反馈装置（）。

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闭环控制系统的反馈装置______。

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闭环数控系统是不带反馈装置的控制系统（）

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在数控机床闭环伺服系统中由速度比较调节器、速度反馈和速度检测装置所组成的反馈回路称为（）。

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