简述励磁调节器的起励过程？

励磁调带器控制回路能够正常工作所需的整流桥输入电压一般为5V。如果整流桥输入电压大于或等于该值，首先使用残压起励，连续触发晶闸管整流桥，电压升至额定值。如果整流桥输入电压小于5V起励回路会自动闭合，为整流桥提供输入电压，当机端电压达到发电机额定电压的10%时，整流桥已能正常工作，起励开关自动退出，软起励过程开始并将发电机电压升到额定值。整个起励过程的控制和监测都是由AVR软件实现的。

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