以下关于仪表PID整定的说法不正确的是（）。

A如果是长周期震荡（数倍于位式调节时震荡周期），可加大I（优先），加大P和D

B如果是无震荡而是静差太大，可减小I（优先），加大P

C如果最后能稳定控制但时间太长，可减小D（优先），加大P，减小I

DPID参数自整定时效果是最佳的