可编程序控制器程序的表达方式基本有（）、（）、逻辑功能图和高级语言。
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简述可编程控制器的特点。
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可编程序控制器的程序由（）和（）两部分组成。
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可编程控制系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现。
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可编程序控制器程序的语句表一定可以转换为梯形图和功能块图。
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可编程序控制器程序的梯形图和功能块图都可以转换为语句表。
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可编程序控制器程序的梯形图和功能块图之间是一一对应。
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可编程序控制器程序的梯形图语言相比其它几种编程语言，形象直观，程序的输入和修改方便，功能最强。
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可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由（）和（）两大部分组成。
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