简述可编程控制器的基本结构及其各部分功能。

（1）导轨：安装PLC各类模块的机架；
（2）电源模块：用于对PLC供电；
（3）CPU模块：CPU模块为系统的运算控制核心，根据系统的程序要求接收并存储用户程序和数据、现场输入设备的状态和参数，诊断PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误，完成用户程序规定的运算任务，更新有关标志位的状态和输出状态寄存器的状态，实现输出控制和数据通信等功能；
（4）输入输出模板：连接CPU模板与现场输入/输出元件或设备。

略