约束既限制它沿任何方向移动，同时又限制它的转动，这种约束称为（）。

固定端支座只限制了被约束物体任何方向的移动，但不限制物体的转动。

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只限物体在平面内的移动，不限制物体绕支座转动的约束称为-（）支座。

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只限物体在平面内的移动，不限制物体绕支座转动的约束称为（）支座。

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只限物体在平面内的移动，不限制物体绕支座转动的约束称为（）支座。

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下列约束不能限制物体绕支座转动的有（）。

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下列约束不能限制物体绕支座转动的有（）。

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下列约束不能限制物体绕支座转动的有（）。

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正常情况下，能量、危险物质受到约束或限制，不会发生意外释放。不会发生事故.

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导致能量或危险物质约束或限制措施或失效的各种因素称作第一类危险源.

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