计算题：图示轮系中，已知各轮齿数为：z= z₂′= z₃′=15，z₂=25，z₃= z₄=30，z₄′=2（左旋），z₅=60，z₅′=20（m=4mm）。若n₁=500r/min，转向如图所示，求齿条6的线速度v的大小和方向。