刀库和自动换刀装置称为（）。

更换主轴换刀、更换主轴箱换刀、带刀库的自动换刀系统。

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数控机床的自动换刀装置中，实现之间传递和装卸刀具的装置称为（）。

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数控机床的自动换刀装置中，实现（）和机床（）之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置.

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简述刀库与换刀机械手的维护要点。

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数控机床的自动换刀装置中，刀具的交换方式一般可分为（）和（）两大类。

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目前，在我国数控机床的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法多采用（）。

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在数控铣床的（）内设有自动松拉刀装置，能在短时间内完成装刀、卸刀，使换刀较方便。

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加工中心主轴的特有装置是主轴准停和拉刀换刀。

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主轴的（）是对自动换刀数控加工中心机床的特殊要求。

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