当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（）规律。

凸轮机构常用的四种从动件运动规律中，哪种运动规律有刚性冲击？哪些运动规律有柔性冲击？哪种运动规律没有冲击？如何来选择从动件的运动规律？

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凸轮机构中，从动件的运动加速度存在有限突变时，称其为柔性冲击。

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凸轮机构中当从动件的速度存在有限的突变时，称为柔性冲击。

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当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时，可采用（）；（）、在满足工作要求的前提下，选择不同的从动件的运动规律等办法来解决。

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凸轮机构从动件的推程采用等速运动规律时候，在什么位置会发生刚性冲击（）。

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凸轮机构从动件的基本运动规律有（）；（），简谐运动规律，摆线运动规律。其中等速运动规律运动规律在行程始末位置有刚性冲击。

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在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，（）运动规律使凸轮机构产生刚性冲击等加速等减速运动规律和简谐运动规律产生柔性冲击，（）运动规律则没有冲击。

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在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）

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凸轮从动件作等速运动时在行程始末有（）性冲击；当其作（）时，从动件没有冲击。

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