在数字PID控制中,为什么常采用增量算法?
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有哪几种改进的数字PID控制算法?
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数字PID控制算法当微分系数为零时,系统能够达到无静差控制。
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数字PID控制算法当积分系数为零时,系统能够达到无静差控制
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数字PID控制算法当微分系数为零时,系统不能实现无静差控制
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数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么?
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在PID调节器中,调节器的Kc越大,表示调节作用(),Ti值越大,表示积分作用()。
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抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。
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与PID控制和直接数字控制相比,模糊控制具有哪些优点?
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