简答题

数字PID控制算法中,Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么?

正确答案

Kp为比例增益,能减小误差,但不能消除稳态误差,但Kp加大会引起系统不稳定.
Ti为积分时间常数只要有足够的时间,积分控制将能完全消除误差但积分作用太强会使系统超调加大,甚至使系统出现振荡.
Td为微分时间常数可以减小调整时间,从而改变系统的动态性能.

答案解析

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