起重机械的工作速度包括（）、回转、变幅、（）等四种工作速度。

动臂式起重机的起重、回转、运行三种动作可以同时进行，但变幅只能单独进行。

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起重机的主要参数包括：起重量、跨度、起升高度、工作速度及工作级别等。

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起重机的主要参数包括起重量、跨度、起升高度、工作速度及（）等。

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在稳定状态下，额定载荷在变幅平面内水平位移的平均速度叫变幅速度。

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地塔式起重机按变幅方式可分为动臂变幅式、小车变幅式和折臂变幅式。

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塔式起重机的变幅机构可以使用编结接长的钢丝绳。

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在门座起重机的机器房内安装旋转机构、起升机构和变幅机构。

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起重机械起升机构和变幅机构的制动轮缘表面磨损量达到原轮缘厚度的（）时，制动轮应报废。

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起重机额定起重量、额定速度、工作级别等与安全有何关系？

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