二阶环节特性的最大特点，是其阶跃响应曲线上面存在（）。

二阶环节特性的最大特点，其阶跃响应曲线上面存在拐点。

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二阶环节阶跃响应曲线的特点是，输入参数在作阶跃变化时，输出参数的变化速度在（）时刻达到最大值。

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二阶环节阶跃响应曲线的特点, 当输入参数在作阶跃变化时，关于输出参数的变化速度是：在t=0初始时刻，变化速度等于零；在t=0与t→∞之间的时刻，变化速度增加；在t→∞最大时刻，变化速度达到最大。

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二阶环节阶跃响应曲线的特点, 当输入参数在作阶跃变化时，关于输出参数的变化速度是：在t=0初始时刻，变化速度等于零；在t=0与t→∞之间的时刻，变化速度增加；在t=0与t→∞之间的某个时刻t，变化速度达到最大。

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在二阶有纯滞后的阶跃响应曲线中，通过拐点O作曲线的切线，只能够得到一个纯滞后时间。

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在二阶有纯滞后的阶跃响应曲线中，通过拐点O作曲线的切线，就能够看到，有一个纯滞后时间，有一个时间常数；因此滞后时间为二者之和。

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单位阶跃响应曲线可以表示对象的动态特性，获取对象的动态参数。

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当衰减系数ζ为ζ=0.632时，二阶振荡环节的衰减比为4∶1，响应曲线为4∶1衰减振荡曲线。

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当衰减系数ζ为ζ=0.216时，二阶振荡环节的衰减比为4∶1，响应曲线为4∶1衰减振荡曲线。

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