利用数控机床辅助功能指令，分步完成机械手转动、抓刀、插刀各分解动作可以解除机械手（）的机械故障。

辅助功能M可分为两类：控制机床动作和控制程序执行。下列各项M指令中，控制机床动作的是（）。

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机床夹具在机械加工过程中的主要作用是易于保证工件的加工精度；改变和扩大原 机床的功能；缩短辅助时间，提高劳动生产率。

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卧式加工中心利用数控回转工作台（）功能，可以完成等分的、不等分的以及连续的分度圆弧面的加工。

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数控机床由四个基本*部分组成：（）、伺服机构、辅助装置和机床机械部分。

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进给功能一般是用来指令机床主轴的转速。

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刀具半径补偿功能为模态指令，数控系统初始状态是（）。

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数控系统“辅助功能锁住”作用常用于（）。

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辅助功能也叫（）功能，他是控制机床或系统的开关功能的一种命令。

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数控机床需要配备液压和气动装置来辅助实现整机的自动运行功能。它们的工作原理类似，都不污染环境，但使用范围有所不同。

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