二十三岁初产妇，妊娠39周，规律宫缩3小时，枕右前位，胎心136次／分，骨盆外测量未见异常，胎儿头S^-1，宫口未开，B型超声测胎头双顶径值为9.6cm，羊水平段3cm。当胎头下降S⁺³，宫口开大5cm，此时最恰当的处理应是（）