当平面连杆机构在死点位置时，此时的传动角为（）。

在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。

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平面连杆机构中，当传动角γ较大时，则（）

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机构处于死点位置时，其传动角等于90°。

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何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角minγ发生在什么位置？  

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机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构（）死点位置，而当摇杆为原动件时，机构（）死点位置。

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铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆（）位置。

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四杆机构处于死点时，其传动角γ为（）。

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平面连杆机构当行程速比（）时，机构就具有急回特性。

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平面连杆机构当行程速比K（）时，机构就具有急回特性。

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