已知一单位反馈系统的开环对数频率特性如图所示： （1）系统的开环传递函数； （2）以梅逊增益公式为基础，画出与该系统相应的信号流图（也可用直接分解法）；

单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），设G（s）无右半面的极点和零点，其对应的对数幅频渐近曲线如图所示（ωc为已知值），试写出开环传递函数G（s）的表达式并作出相频特性曲线，分析闭环系统的稳定性。

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单位反馈系统的闭环对数幅频特性分段直线如图所示。若要求系统具有30°的相位裕度，试计算开环放大倍数应增大的倍数。

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某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0（ω）如图所示： 写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。

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已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求系统的开环传递函数。

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已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求系统的开环传递函数。

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已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，ωc位于两个交接频率的几何中心。 1）计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2）计算超调量σ%和调节时间ts。

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已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求系统的开环传递函数。

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开环对数频率特性如图2所示,而且有v=1,p=1试判断系统的稳定性;

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一最小相角系统的开环对数幅频特性渐近线如图：

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