解释嵌入式处理器的名词MCU、EMPU、SOC、DSP、SOPC、ARM的基本概念，指出其在嵌入式系统中的应用特色。

MCU微控制器，又称单片机，是将整个计算机系统的主要硬件集成到一块芯片中，和嵌入式处理器相比，其最大的特点是单片化，体积小，功耗低，可靠性好。其是目前嵌入式系统工业的主流，其片上外设资源丰富，适合控制，因此称为MCU；
EMPU嵌入式微处理器，其基础是通用计算机中的CPU。在应用中，将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留和嵌入式应用有关的母板功能，这样就减少系统体积和功耗。体积小，功耗低，可靠性好；
SOC片上系统，其可分为通用和专用两类。除个别无法集成的器件以外，整个嵌入式系统大部分均可集成到一块或几块芯片中去，应用系统电路将变得很简洁，对于减小体积和功耗、提高可靠性非常有利；
DSP数字信号处理器，是一种独特的微处理器，DSP处理器利用哈佛结构和改进的哈佛结构，采用流水线技术。它的强大数据处理能力和高运行速度，是最值得称道的两大特色；
SOPC可编程片上系统，它是一种特殊的嵌入式微处理系统。首先，它是片上系统，即由单个芯片完成整个系统的主要逻辑功能；其次，它是可编程系统，以FPGA为硬件基础，具有灵活的设计方式，可裁剪、可扩充、可升级，并具备在线可编程的功能；
ARM通用嵌入式处理器。采用RISC架构的ARM的处理器具有如下一些典型的特点：体积小、功耗低、成本低、性能高；支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集；寄存器数量众多，指令执行速度快；绝大多数操作都在寄存器中完成；寻址方式灵活简单。

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