机动车在高速公路上发生故障、事故停车时，下列做法正确的有（）。

A开启危险报警闪光灯，夜间还需开启示宽灯和尾灯

B在来车方向150米外设置警告标志

C乘车人员迅速转移至右侧路肩或紧急停车带

D立即报警