检查防滑差控制系统（ASR）故障时，首先要检查（）制动系统和ABS制动系统是否正常。
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从控制车轮和路面的滑移率来看，ASR和ABS系统是采用了相同的技术，但两者所控制的车轮滑移方向是相反的。
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ASR与ABS的都是为了（）。
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ABS系统和ASR系统中共用的元件是（）。
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称ABS和ASR是提高汽车主动安全性是由于（）。
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ABS和ASR行车前都有发动机电诊断功能，其作用是（）。
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ABS和ARS都是用来控制车轮相对地面的滑动，意识车轮与地面的（）不下降。
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防管控制系统就是对（）系统和ASR系统的统称
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凌志LS400轿车ASR系统采用（）和发动机控制相结合的控制方式。
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