现代化城市轨道交通种类有哪些？与城市道路交通相比，他们有何优势？
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城市轨道交通的种类（）、（）、（）、（）、独轨系统、磁悬浮系统。
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对城市轨道交通车辆而言，车门按照不同的方式，可以分为哪些种类？
与地铁相比具有站距长、旅速高、运能大，以及投资省、造价低等优点的城市轨道交通种类是？（）
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简述城市轨道交通信号系统的功能理解。
简述城市轨道交通安全系统管理的途径。
简述城市轨道交通信号系统的应用。
简述城市轨道交通ATC系统的特点。
简述城市轨道交通发展概况。
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