谐波齿轮传动是一种依靠（）运动来实现传动的新型传动。

链传动是依靠（）与链节的啮合来传递（）和（）。

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传动装置是实现能量（）运动（）的装置。

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传动原理：以（）在至少两轮上带作为中间挠性件，靠（）与（）接触面间产生（）来传递运动与动力。安装时带被张紧在（），产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力托动从动轮一起（）回转。

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谐波齿轮传动发热严重，这是由于谐波齿轮传动的（）、质量轻、散热和热容受到限制

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谐波齿轮系传动由于零件数目少、安装方便，故可用于要求（）的一般传动装置中。

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对于多级齿轮传动，一般采用各级传动圆周速度的（）来选取润滑油的粘度。

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三角带传动是靠（）的摩擦力传递动力和运动的。

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齿轮泵是一种（）泵，主要有两个互相啮合的齿轮、泵壳和端盖组成。

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一种依靠从导阀排出介质来驱动或控制的安全阀，称为（）。

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