直流电动机转速的调整方法有三种：（）、改变电动机气隙磁通、（）。
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数控编程实践中，有三种方法可以选择，即手工编程、（）和（）。
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CNC系统诊断技术的应用主要有三种方式：启动诊断、（）、离线诊断。
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CNC系统诊断技术的应用主要有三种方式：（）、在线诊断、离线诊断。
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异步型交流伺服电动机由变频电源供电时，可方便地获得与频率成正比的可变转速。
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数控机床励磁电流改变，可引起电动机转速超过设定值。
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同步型交流伺服电动机由变频电源供电时，可方便地获得与频率成正比的可变转速。
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某加工中心在主轴转速指令为零时，主轴仍往复转动，调整零速平衡和漂移补偿也不能消除故障，这说明（）。
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某加工中心在主轴转速指令为零时，主轴仍往复转动，调整零速平衡和漂移补偿也不能消除故障，这说明（）。
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