使用微机控制双联组合起重机，在控制室内实现三个自由度的同步作业只需（）

组合式起重机的各种动作只需（）在控制室内操作即可完成。

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在使用组合拖曳拖带无动力大船时，运用拖轮来控制大船的（）。 ①推进 ②保向 ③制动 ④变向

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液压起货机的辅泵供油式液压操纵机构控制的是手控双联（）。

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采用手控双联比例减压阀的液压起货机操纵机构是通过控制与手柄摆角成比例的（），从而改变控制油的压力。

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液压起货机的辅泵供油式液压操纵机构可通过手控双联比例减压阀去控制（）换向节流阀。

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在微机控制的船舶自动电站中，若自动同步失败，系统处理的方式是（）。

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在微机控制的船舶自动电站中，过电流和过功率的处理方式不可能是（）。

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在微机控制的船舶自动电站中，若发电机启励失败（电压不能建立），系统处理的方式是（）。

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在微机控制的船舶自动电站中，通常把电网电压. 频率的故障分为两级，若发生2级故障，则有（）。

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