转向驱动桥在结构上有哪些特点？其转向和驱动两个功用主要由哪些零部件实现？

转向驱动桥具有转向和驱动两个功能，因此必须有使车轮转动的主销，四杆机构以及传动齿轮.
十字轴万向节结构十字轴式刚性驱动桥驱动桥由主加速器、差速器、具有转向功能的驱动桥，又称之为转向驱动桥。前轮驱动汽车的前桥都是转向驱动

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