请简要列举（至少3）我国古代朴素的运筹学思想，并论述其间的运筹学原理。

（1）孙子兵法与运筹学思想。《孙子兵法》在表达军事思想的同时，也蕴藏着丰富的运筹学思想------军事运筹学。孙武在《孙子兵法》中灵活运用整体性原则研究军事问题，采用定量分析方法谋划战争，运用优化原则进行科学决策。
（2）田忌赛马。战国时期的“田忌赛马”是运筹思想的一次完美应用。整个赛马过程中，孙膑巧妙地运用了一种科学合理的方法——博弈论。博弈论是运筹学的一个分支，是指二人在平等的对局中各自利用对方的策略变换自己的对抗策略，达到取胜的目的。通过博弈论的思想，孙膑指出用本方的下马对齐王的上马，用本方的上马对齐王的中马，用本方的中马对齐王的下马。最终以一负两胜取胜。孙膑成功地将本方劣势转为优势，赢得了比赛。
（3）围魏救赵。魏国攻打赵国，赵国求救于齐。孙膑指出应趁魏国国内兵力空虚之际，发兵直取魏都大梁，迫使伪军弃赵回救。最终这一战略取得了胜利。其中的战略思想，妙在善于调动第二年。调动敌人的要诀，在于“攻其所必救”。这充分体现了如何策划兵力，选择最佳时间、地点，趋利避害，集中优势兵力以弱克强的运筹思想。

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